L’Auxois est d'une taille plus élevée que l'Ardennais : 1,60 à 1,70 m au garrot.

La robe est baie ou rouanne, éventuellement aubère ou alezane.

La tête est courte, le front large, les oreilles petites et mobiles. L’encolure est brève, musclée, bien greffée.

Le corps est massif, avec un garrot sorti, un poitrail large, un dos et des reins larges et courts, une arrière main longue, à la croupe fortement musclée ; la queue est portée bas.

L’épaule est inclinée, bras et avant-bras sont bien musclés, avec des genoux larges et des jarrets puissants sur des canons courts et nets.

Les membres sont robustes, aux poils peu fournis.

Les allures sont amples et souples malgré la masse.

La région de l’Auxois dans le secteur du haras de Cluny, comprenant toute la partie sud-ouest de la Côte d'Or avec une extension sur les départements de l'Yonne, de la Saône et Loire ainsi que le nord de la Nièvre, est le berceau d’élevage de la race. Région légèrement vallonnée, fertile, aux pâturages riches, l’auxois a contribué à l’évolution de cette race vers un type de cheval plutôt grand de taille et de format.

Le syndicat se dote en 2005 / 2006 d’un centre d’élevage réunissant 3 activités spécifiques à la race concernant l’étalonnage (partenariat Haras nationaux), la mise-bas et l’exploitation du lait de jument (partenariat lycée agricole Semur-Châtillon 21).